谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能

谷歌DeepMind正式发布新一代视觉-语言-动作（VLA）模型Gemini Robotics 2及具身推理模型Gemini Robotics ER 2。新模型打破传统机器人依赖预编程或遥操作的限制，赋予人形机器人全身智能控制、高级灵巧操作与跨本体协作能力，标志着具身智能从局部桌面任务向适应现实人类环境的全身智能过渡。

已确认

• 核心发布：官方推出Gemini Robotics 2及ER 2模型，共同构成驱动具身智能突破的模型矩阵。其中ER 2模型已上线Gemini API和Google AI Studio，可直接连接Gemini Live API。
• 全身控制：Gemini Robotics 2能够协调从脚趾到指尖的动作，使机器人在保持平衡行走的同时，于狭窄杂乱空间中完成伸展和弯腰等动作。在演示中，该模型为Apptronik的Apollo 2机器人提供了全身智能，使其能完成复杂厨房家务。
• 灵巧操作：模型具备跨不同末端执行器（如机械手或夹爪）的精细操作能力，可完成打结、拧灯泡等高难度动作。据Matt Wolfe介绍，新模型实现了22个自由度的精准操控，并支持端侧运行。
• 多机协作：引入多机器人团队协作功能，允许不同类型机器人间进行实时通信与协同（如分别负责抓取、组装和质检），解决单机无法独立完成的复杂工作流程。
• 具身推理：Gemini Robotics ER 2作为机器人的高级“大脑”，相比上一代与基线版Gemini 3.6 Flash，其在视频理解、任务编排、高级空间推理及多机器人协作上取得显著进展。
• 实际演示：据bousmalis，Gemini Robotics 2在FR3 Duo硬件上成功完成长达20分钟的不间断实时工具分拣任务，展现出泛化的灵巧操作精度。

为什么重要

• 此次发布标志着机器人智能向真正的通用适应性迈进。通过“一个大脑适配任何机器人”的理念，新系统大幅提升了综合感知、运动协调及多步骤任务规划能力，有望在家庭和工作场所等复杂未知环境中发挥更实际的辅助作用。

2026-07-30 ~ 2026-08-01 · 71 条相关

事件全程(共 6 集)→

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• 第 2 集:谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能(2026-07-30,71 条)
• 第 3 集:谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 模型(2026-08-02,4 条)
• 第 4 集:GPT-5.6与Gemini机器人模型实测表现惊艳但泛化受限(2026-08-03,3 条)
• 第 5 集:Google DeepMind发布Gemini Robotics 2模型(2026-08-04,4 条)
• 第 6 集:谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，实现全身智能控制(2026-08-07,6 条)

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