单模型控制全身与灵巧手:Gemini Robotics 2 技术解析
keerthanpg · x · 2026-07-31
Gemini Robotics 2 是首个将通用全身控制与多指灵巧操作结合的动作模型。它能够控制比以往模型更多的自由度，包括实现人形机器人的迈步、深蹲，以及高自由度手部的精细操作。此外，该模型仅需单一检查点和一组权重，在控制双臂夹爪方面同样达到了 SOTA 水平。
所属事件:谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能(71 条相关)→
「具身」频道最新
- 伯克利团队用扩散模型直接采样机器人策略权重，Unitree G1 真机走跑起舞 — berkeley_ai · 2026-10-16
- HKU 等提出 OneWM：统一因果训练让世界模型与动作学习互相增益 — IAAI233 · 2026-10-16
- 特斯拉悬停跑车被指非飞行汽车：气罐撑不了多久 — tinyfool · 2026-10-16
- Scobleizer 转述：Optimus 实机比空中翻转的新 Roadster 更震撼 — Scobleizer · 2026-10-16
- 独立开发者的 AI PASSPORT 固件几天下载破 1200 次 — ezshine · 2026-10-16
- 1X 开设加州工厂，批量量产 NEO 人形机器人 — emmanuelvivier · 2026-10-16