单模型控制全身与灵巧手:Gemini Robotics 2 技术解析
keerthanpg · x · 2026-07-31
Gemini Robotics 2 是首个将通用全身控制与多指灵巧操作结合的动作模型。它能够控制比以往模型更多的自由度，包括实现人形机器人的迈步、深蹲，以及高自由度手部的精细操作。此外，该模型仅需单一检查点和一组权重，在控制双臂夹爪方面同样达到了 SOTA 水平。
所属事件:谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能与多机协作(51 条相关)→
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