DeepMind 发布 Gemini Robotics 2：人形机器人实现全身协同控制
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-31
@GoogleDeepMind 发布了 Gemini Robotics 2，包含三个协同工作的模型，旨在解决真实机器人的实际需求。
- 全身控制：作为视觉-语言-动作（VLA）模型，它首次实现大规模控制整个人形机器人身体作为一个系统，而非手脚分离，支持在行走、蹲伏和弯曲时进行全身运动推理。
- 高灵巧度：在 22 自由度的机械手上展现了高级灵巧操作能力。
- 多机器人协作：人形机器人与双臂机器人可在不同物理形态下共享理解，协同完成同一任务，并能根据空间可达性进行沟通与分工。
- 具身推理：Gemini Robotics ER 2 作为“高层大脑”，负责规划多步任务、与人交流、处理不确定性，并在缺乏把握时主动请求人类介入。
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