Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2:单模型控制多款人形机器人全身
DynamicWebPaige · x · 2026-07-31
Google DeepMind 推出新一代物理 AI 系统 Gemini Robotics 2，旨在实现人形机器人的全身智能控制、高级灵巧操作及多机器人协作。
该系统由三个模型组成：
- Gemini Robotics 2：将视觉和指令转化为运动。
- ER 2：负责规划持续数分钟的任务，追踪数百个决策并协调多台机器人。
- On-Device 2：在本地运行，仅需几小时内收集的不到 200 个示例即可适应全新的双臂机器人。
实测显示，同一个 Robotics 2 检查点成功控制了 Apptronik 的 Apollo 人形机器人和 Franka Duo 机器人。不过目前表现仍有起伏，全身任务成功率在 45.7% 到 76.3% 之间；五指操作的成功率则根据任务不同差异巨大（从使用簸箕的 32% 到拧灯泡的 92% 不等）。
所属事件:谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能(71 条相关)→
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