Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，实现机器人全身智能控制
heiga_zen · x · 2026-07-31
Google DeepMind 正式发布 Gemini Robotics 2 模型，旨在为新一代自适应机器人提供智能核心。该模型引入了智能全身控制、高级灵巧操作以及多机器人协作能力。
主要亮点包括：
- 全身控制与灵巧性：赋予人形机器人推理运动的能力，可执行行走、蹲下、伸展及清理杂乱房间等复杂任务。模型能控制 22 自由度（DOF）机械手，同时也兼容夹爪进行紧密 packing。
- 多机器人协作：支持多台机器人组队，更快地协同完成任务。
- 端侧部署与跨平台适应：模型可在设备本地运行，并能在短短几小时内无缝适应全新的机器人躯体。
DeepMind 将其定位为最先进的视觉-语言-动作模型（VLA），推动机器人从传统的预编程和遥操作向真正自主学习与适应不可预测环境跨越。
所属事件:谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能(69 条相关)→
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