DeepMind发布Gemini Robotics 2.0：单一模型攻克机器人精细操作
DeryaTR_ · x · 2026-07-30
Google DeepMind 推出了 Gemini Robotics 2.0，旨在推动机器人能力的边界。
该模型的核心突破在于，它作为一个单一的 VLA（视觉-语言-动作）模型，能够通过同一个模型检查点（checkpoint）适配不同的末端执行器（无论是机械手还是夹爪），展现出跨硬件的物理灵巧性。
在实际应用展示中，搭载该模型的 Apptronik Apollo 2 人形机器人，配合 22 自由度的 SharpaWave 机械手，成功完成了系绳结和密封保鲜袋等高难度精细操作。
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