DeepMind发布Gemini Robotics 2.0：单一模型攻克机器人精细操作
DeryaTR_ · x · 2026-07-30
Google DeepMind 推出了 Gemini Robotics 2.0，旨在推动机器人能力的边界。
该模型的核心突破在于，它作为一个单一的 VLA（视觉-语言-动作）模型，能够通过同一个模型检查点（checkpoint）适配不同的末端执行器（无论是机械手还是夹爪），展现出跨硬件的物理灵巧性。
在实际应用展示中，搭载该模型的 Apptronik Apollo 2 人形机器人，配合 22 自由度的 SharpaWave 机械手，成功完成了系绳结和密封保鲜袋等高难度精细操作。
所属事件:谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能(71 条相关)→
「具身」频道最新
- 伯克利团队用扩散模型直接采样机器人策略权重，Unitree G1 真机走跑起舞 — berkeley_ai · 2026-10-16
- HKU 等提出 OneWM：统一因果训练让世界模型与动作学习互相增益 — IAAI233 · 2026-10-16
- 特斯拉悬停跑车被指非飞行汽车：气罐撑不了多久 — tinyfool · 2026-10-16
- Scobleizer 转述：Optimus 实机比空中翻转的新 Roadster 更震撼 — Scobleizer · 2026-10-16
- 独立开发者的 AI PASSPORT 固件几天下载破 1200 次 — ezshine · 2026-10-16
- 1X 开设加州工厂，批量量产 NEO 人形机器人 — emmanuelvivier · 2026-10-16