Google发布Gemini Robotics 2，实现人形机器人全身控制
DynamicWebPaige · x · 2026-07-31
Google DeepMind 发布了新一代具身智能模型 Gemini Robotics 2，旨在为各类机器人提供统一的“大脑”。
该模型的核心突破包括：
- 全身控制：视觉-语言-动作（VLA）模型可扩展到人形机器人的实时全身控制。
- 高灵巧性：支持从双臂夹爪到 22 自由度（22DoF）Sharpa 机械手的复杂操作。
- 端侧跨实体部署：支持在不同形态的机器人上跨实体运行。
- 空间智能 SOTA：Gemini Robotics ER 2 模型在真实世界空间智能基准测试中创下新纪录。
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