Google 连发三款具身智能模型，突破机器人「时间智能」
aigclink · x · 2026-07-31
Google 最新发布了三款面向具身智能的模型，核心在于解决让机器人知道「任务是否完成」的时间智能难题：
- Gemini Robotics 2：负责「身体」控制的视觉-语言-动作（VLA）模型，实现从脚步到指尖的精细操控（闭源）。
- Gemini Robotics ER 2：负责「大脑」的具身推理模型，能规划多步任务并判断进度。其突破在于能以 91.3% 的准确率识别关键动作帧（误差仅 0.96 秒），实现无卡顿的边做边想，并支持多机器人协作交接（闭源）。
- On-Device 2：可在本地端侧运行，仅需几小时即可适配全新的机器人躯体（开源）。
这种将「思考与监控」的大脑与「执行动作」的身体解耦的架构，标志着机器人竞争正从「能不能动」转向「动得准不准」。
所属事件:谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能(71 条相关)→
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