谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2：机器人实现全身移动与灵巧操作
量子位 · wechat · 2026-07-31
谷歌 DeepMind 发布新一代机器人大脑 Gemini Robotics 2，并同步推出高级推理模型 ER2 与端侧部署模型 On-Device 2，凑齐具身智能“三件套”。
- Gemini Robotics 2 (VLA 模型)：核心突破在于将机器人的全身移动与操作统一控制，打破以往桌面操作的局限。它能控制全尺寸人形机器人完成走、弯腰、双手及多指协同的精细操作（如拧灯泡、拉密封袋）。
- Gemini Robotics ER2 (高级大脑)：负责理解指令、拆解多步骤长程任务并持续跟踪进度，具备错误重规划和多机器人协作调度能力。
- Gemini Robotics On-Device 2 (端侧模型)：支持本地运行，仅需不到 200 个示例和数小时即可快速适配全新的双臂机器人本体。
官方 Demo 展示了该系列模型在 Apptronik Apollo 2 人形机器人及多种机械臂上的出色泛化与迁移能力。
所属事件:谷歌发布Gemini Robotics 2与ER 2，赋能机器人全身智能(71 条相关)→
「具身」频道最新
- 宇树春晚机器人表演商业化，推出 UniUni 集群编排系统 — CyberRobooo · 2026-10-16
- 斯洛伐克获批特斯拉 FSD 监督版,成欧洲第 9 个国家 — XFreeze · 2026-10-16
- 伯克利团队用扩散模型直接采样机器人策略权重，Unitree G1 真机走跑起舞 — berkeley_ai · 2026-10-16
- HKU 等提出 OneWM：统一因果训练让世界模型与动作学习互相增益 — IAAI233 · 2026-10-16
- 特斯拉悬停跑车被指非飞行汽车：气罐撑不了多久 — tinyfool · 2026-10-16
- Scobleizer 转述：Optimus 实机比空中翻转的新 Roadster 更震撼 — Scobleizer · 2026-10-16