谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2：机器人实现全身移动与灵巧操作
量子位 · wechat · 2026-07-31
谷歌 DeepMind 发布新一代机器人大脑 Gemini Robotics 2，并同步推出高级推理模型 ER2 与端侧部署模型 On-Device 2，凑齐具身智能“三件套”。
- Gemini Robotics 2 (VLA 模型)：核心突破在于将机器人的全身移动与操作统一控制，打破以往桌面操作的局限。它能控制全尺寸人形机器人完成走、弯腰、双手及多指协同的精细操作（如拧灯泡、拉密封袋）。
- Gemini Robotics ER2 (高级大脑)：负责理解指令、拆解多步骤长程任务并持续跟踪进度，具备错误重规划和多机器人协作调度能力。
- Gemini Robotics On-Device 2 (端侧模型)：支持本地运行，仅需不到 200 个示例和数小时即可快速适配全新的双臂机器人本体。
官方 Demo 展示了该系列模型在 Apptronik Apollo 2 人形机器人及多种机械臂上的出色泛化与迁移能力。
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