DeepMind发布Gemini Robotics 2：人形机器人实现全身控制与灵巧操作

DynamicWebPaige · x · 2026-07-31

Google DeepMind 发布了下一代物理 AI 模型 Gemini Robotics 2，旨在为人形机器人带来全身智能。

该模型的核心突破在于解决了机器人领域的一个重大权衡难题：全身控制（WBC）与灵巧操作（DM）之间的协同优化。过去，机器人在执行打结、穿针等精细操作时，往往会牺牲对整体躯干（如弯曲、伸展）的协调能力，而新模型成功在单一系统内同时提升了这两方面的能力，推动了帕累托前沿的发展。