谷歌发布 Gemini Robotics 2：22个自由度精准操控，支持端侧运行
Matt Wolfe · youtube · 2026-07-31
谷歌发布了 Gemini Robotics 2 模型，在机器人运动协调与精细操作方面实现了重大飞跃。
核心能力与更新：
- 全身协调：能够协调从脚趾到指尖的动作，使机器人在保持平衡行走的同时处理精细物体。
- 精细操作：手部具备 22 个自由度，可完成密封自封袋、拧下灯泡甚至给垃圾袋打结等复杂任务。
- 端侧适配：提供可在无互联网连接下本地运行的端侧版本，并能在几小时内快速适配新的机器人躯体。
开发者与硬件集成：
- 该模型是驱动硬件的 AI 软件，而非实体机器人，目前已赋能 Apptronik 的 Apollo 2 机器人。
- 开发者可通过 Google AI Studio 访问推理模型 Gemini Robotics ER 2。
- 完整的视觉-语言-动作（VLA）和端侧模型正通过 DeepMind 的早期访问计划向硬件合作伙伴开放。
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