DeepMind 长文详解 Gemini Robotics 2：实现机器人全身智能与灵巧协作
GoogleDeepMind · x · 2026-07-30
Google DeepMind 正式发布 Gemini Robotics 2，旨在为新一代 adaptable 机器人提供智能驱动。文章指出，传统机器人多依赖预编程或遥操作，难以适应未知环境，而新模型成功突破了这些限制，实现了真正的智能全身控制（intelligent whole-body control）。
核心能力包括：
- 高灵巧度操作：能够控制五指灵巧手完成打结、拧灯泡等精细任务，并支持复杂的物品包装。
- 多机器人协作：不同类型的机器人可以相互通信并协同工作，解决单机无法完成的复杂问题。
- 端侧本地运行：模型可在设备本地运行，并在短短几小时内无缝适配全新的机器人躯体。
该系统由三个核心模型支撑：最先进的视觉-语言-动作模型（VLA）Gemini Robotics 2、具备视频理解与多步规划能力的 ER 2，以及支持端侧适配的 On-Device 2。
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