Sunday Robotics ACT-2：从预览到正式发布

第 1 集 · Sunday Robotics发布ACT-2预览(2026-07-17,17 条)

Sunday Robotics 发布了面向家庭机器人的 ACT-2 Preview，并用 Memo 机器人展示其在真实家庭中的家务操作能力。这次发布之所以受到关注，在于公司把重点放在“未见过的家庭”里的泛化与可靠性，而不只是一次受控条件下的单点演示；这正是家用机器人走向实际部署的核心难题。

关键结果

按多条转述对发布材料的概括，ACT-2 在洗衣折叠任务上完成了 31 个未见环境、785 次试验，零样本成功率为 99.1%。测试范围据称覆盖 9 类衣物、XXS 到 8XL 的不同尺寸，以及不同光照、表面和初始摆放条件。折叠质量也被描述为接近人类水平：平均评分 4.72/5，98.3% 的样本达到 4 星或以上。

模型能力与评测口径

Sunday Robotics 将 ACT-2 描述为一个试图统一“广泛泛化能力”与“高可靠性”的机器人模型。多条帖子转述称，公司宣称只需 1 个微调示例，就能让 Memo 学会一种新行为，并把这一行为泛化到未见过的真实家庭环境。与此同时，公司还提出了名为 Solve 的评测标准；按转述，其思路是先明确任务适用范围，再在未见环境中测试，以避免只展示受控场景下的效果。

外界反应与存疑

簇内讨论普遍把这次演示视为家庭机器人方向的一次明显进展，也有人认为结果已接近“开箱即用”。不过，目前本簇中的关键信息基本都来自 Sunday Robotics 的发布视频和二次转述，因此外界讨论主要仍围绕其成绩口径、评测设计，以及这些能力能否在更多家务任务中持续成立。

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第 2 集 · Sunday Robotics发布ACT-2模型，单样本微调即可让家用机器人适应新环境(2026-07-21,2 条)

Sunday Robotics致力于让家用机器人快速掌握高频重复任务以进入家庭。其发布的ACT-2 Preview模型旨在平衡泛化能力与高可靠性。该模型表现惊艳，仅需1个微调样本，就能让机器人在陌生家庭环境中以高达99%的成功率执行新动作。CEO Tony Zhao表示，机器人无需预先学会所有家务，只要将少数核心任务做到稳定可靠，便足以满足家庭实际应用需求。

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