ACT-2 在真实家庭里展示高成功率折叠
tonyzzhao · x · 2026-07-17
Sunday Robotics 的 Memo/ACT-2 引发了讨论，作者转述的核心信息是：这套机器人模型在 九类衣物 上报告了 99.1% 的成功率，覆盖 XXS 到 8XL 的尺寸、不同光照、表面和起始位置，而且没有做家庭场景专门示范或微调。
它的关键突破被描述为：只需 一个 fine-tuning 示例，就能教会 ACT-2 一个新行为，并迁移到未见过的环境。系统还出现了一些涌现能力，例如：
- 捡起掉落的衣物
- 调整衣物朝向
- 做更细致的折叠修正
- 当人类干扰任务时重新规划
帖子还提到，成功折叠的中位时间约为 2 分钟。
所属事件:Sunday Robotics发布ACT-2预览(17 条相关)→
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