ACT-2 在家庭折衣上拿到99.1%
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-17
Sunday Robotics 发布了一个名为 Solve 的评测标准，并据此展示其机器人基础模型 ACT-2 的折叠衣物能力。
他们强调的评测方式
- 先明确任务适用范围：衣物类型、光照、表面、初始摆放等
- 评测时说明适配成本：不需要针对每个家庭重新 fine-tune
- 同一套模型权重可以在不同家庭直接运行
结果与结论
- ACT-2 在未见过的家庭里，折叠衣物成功率达到 99.1%
- 场景覆盖不同房屋、光照、床型和衣物尺寸
- 团队认为，随着大规模高质量人类数据的预训练，模型的泛化能力会显著提升
- 原帖还提到：模型甚至能从单个示例学会新的折叠技巧，并迁移到新环境
- Memo 计划今年晚些时候进入家庭
所属事件:Sunday Robotics发布ACT-2预览(17 条相关)→
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