ACT-2 Preview 号称一例微调即可在陌生家庭达成 99% 成功率
tonyzzhao · x · 2026-07-21
- ACT-2 Preview 被介绍为一个机器人模型,目标是在“广泛泛化能力”和“高可靠性”之间取得统一。
- 作者称,只需 1 个微调样本 就能教会 Memo 一个新行为,而且这种行为可以继续泛化。
- 帖子还给出结果:在真实、未见过的家庭环境中做 zero-shot 测试,成功率达到 99%。
所属事件:Sunday Robotics发布ACT-2模型,单样本微调即可让家用机器人适应新环境(2 条相关)→
「具身」频道最新
- Mundo:几张照片重建可探索的世界模型,8 卡 GPU 也只有 1.5 FPS — mark_k · 2026-10-27
- 苏黎世 Physical AI 黑客松现场:与价值 150 万美元的人形机器人同处一室 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- iPhone Duo 内屏沿铰链开裂,苹果官方回应可免费换机 — mobileraj · 2026-10-27
- 19 人团队论文揭示 VLA 模型内部几何:概念多为多维弯曲结构 — ninamiolane · 2026-10-27
- Munro 发布 Cybercab 工程深度拆解视频 — yunta_tsai · 2026-10-27
- 奥斯汀 Robotaxi 车队规模持续扩张 — yunta_tsai · 2026-10-27