ACT-2 Preview 号称一例微调即可在陌生家庭达成 99% 成功率

tonyzzhao · x · 2026-07-21

- **ACT-2 Preview** 被介绍为一个机器人模型,目标是在“广泛泛化能力”和“高可靠性”之间取得统一。 - 作者称,只需 **1 个微调样本** 就能教会 **Memo** 一个新行为,而且这种行为可以继续泛化。 - 帖子还给出结果:在**真实、未见过的家庭环境**中做 **zero-shot** 测试,成功率达到 **99%**。

所属事件:Sunday Robotics发布ACT-2模型,单样本微调即可让家用机器人适应新环境(2 条相关)→

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