ACT-2 Preview 号称一例微调即可在陌生家庭达成 99% 成功率
tonyzzhao · x · 2026-07-21
- ACT-2 Preview 被介绍为一个机器人模型,目标是在“广泛泛化能力”和“高可靠性”之间取得统一。
- 作者称,只需 1 个微调样本 就能教会 Memo 一个新行为,而且这种行为可以继续泛化。
- 帖子还给出结果:在真实、未见过的家庭环境中做 zero-shot 测试,成功率达到 99%。
所属事件:Sunday Robotics发布ACT-2模型,单样本微调即可让家用机器人适应新环境(2 条相关)→
「具身」频道最新
- ECCV26 口头论文:流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿,外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11
- JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11
- SyncWorld:少量视觉校准即可零样本模拟机器人跨视角交互 — ChongZzZhang · 2026-09-11
- 狗类 3D 姿态数据集发布,动物动捕研究可用 — ducha_aiki · 2026-09-11