ACT-2 预览：家居机器人新模型
tonyzzhao · x · 2026-07-17
引用内容介绍了机器人模型 ACT-2 Preview：
- 这是一个试图把广泛泛化能力和高可靠性统一起来的机器人模型。
- 作者称，只需一个微调示例，Memo 就能学会一个新行为，并且能泛化到更多场景。
- 演示结果是在未见过的真实家庭里实现了 zero-shot 执行，官方给出的成功率是 99%。
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