家用机器人 ACT-2 零样本叠衣
tonyzzhao · x · 2026-07-17
Sunday Robotics 预览了家用机器人基础模型 ACT-2，主打“在没见过的家庭环境里也能稳定工作”。
关键结果
- 在不同、未见过的家庭场景中，零样本叠衣成功率达到 99.1%。
- 共做了 785 次自主尝试，覆盖 9 种衣物类型。
- 平均评分 4.72/5，单次中位耗时 2 分 13 秒。
他们强调的做法
- 通过大规模预训练，缩小实验室表现和真实环境之间的差距。
- 在此基础上，一次示范就能教会新折叠技巧，并泛化到没见过的衣物。
- 这样可以用少量现场数据快速修复失败案例，而且修复能继续泛化。
帖子的核心结论是：真正的挑战不是演示室效果，而是在陌生家庭里的可靠性。
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