ACT-2 预览版展示机器人泛化
tonyzzhao · x · 2026-07-17
ACT-2 Preview 被介绍为一个新的机器人模型，主打把广泛泛化能力和高可靠性统一起来。
作者称，只用一个微调示例就能教会 Memo 学会一种新行为，并且可以泛化到零样本、真实未见过的家庭环境中，成功率达到 99%。
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