ACT-2家用机器人预览发布
tonyzzhao · x · 2026-07-18
Sunday Robotics 发布 ACT-2 Preview，强调它是首个在真实家庭里同时兼顾广泛泛化和高可靠性的机器人模型。
要点包括：
- 只需一个示例微调，就能把新行为泛化到未见过的环境。
- 提出新的 “Solve” 框架：用“声明范围 + 适应成本”来衡量进展；对新家庭而言适应成本为零。
- 规模化训练会明显缩小实验室内表现和真实家庭表现之间的差距，说明更大的预训练能更好预测落地效果。
- 通过多机器人并行迭代，团队可以更快、更稳定地做性能/质量/速度的爬坡。
首个任务是洗衣折叠：
- 在 31 个未见过的家庭、785 次试验中达到 99.1% 成功率。
- 平均质量 4.72/5，接近人类水平。
- 还展示了对地面拾取、不同尺寸、干扰和光照变化的鲁棒性。
- 同一模型已经开始学习吸尘、玩具整理等后续技能。
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