Memo 家庭机器人将开启 Beta
CyberRobooo · x · 2026-07-17
这条讲的是家庭机器人 Memo 的新一代“Brain”，以及 Sunday Robotics 在 ACT-2 上的进展。
核心信息：
- 家庭机器人最大的难点是现实家庭环境的不稳定与复杂性：脏衣服、光照变化、孩子活动、环境差异都很大。
- 去年 11 月的 ACT-1 因为零遥操作训练和较强泛化能力引发关注。
- 现在的 ACT-2 进一步证明：通过扩大预训练规模，实验室里的提升可以更稳定地迁移到未见过的新家庭。
- 作者引用的结果是：在不同未见环境里，9 类衣物折叠的 zero-shot 成功率达到 99.1%。
- 除了折叠，系统还出现更多涌现能力：障碍/干扰恢复、抗扰动、全身操作。
- Memo 还能做更多任务：吸尘、整理玩具、拉拉链、翻裤子、做咖啡等。
- 目前计划是在今年秋天进入家庭 Beta 测试，初期仍会是高价产品，但作者认为未来可能扩展到酒店、民宿等场景。
所属事件:Sunday Robotics发布ACT-2预览(17 条相关)→
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