OpenBMB 于 WAIC 开源首个具身 AI 模型系列

在 WAIC 2024 大会上，OpenBMB 正式开源了其首个具身 AI 模型系列 MiniCPM-Robot。其中包含一款参数量为 1.5B 的通用机器人操作模型 MiniCPM-RobotManip。该模型在性能上表现优异，在单张 H100 GPU 上运行时，每步操作的延迟仅为 120 毫秒，展现了高效的端侧机器人控制潜力。

2026-07-24 ~ 2026-07-24 · 2 条相关