OpenBMB 发布 1.5B 机器人操作模型，H100 上每步延迟 120ms
CyberRobooo · x · 2026-07-24
MiniCPM-RobotManip 是 1.5B 的通用机器人操作模型
OpenBMB 发布的 MiniCPM-RobotManip 是一款基于 MiniCPM-V 4.6 的 1.5B VLA，重点放在高效视觉 token 压缩。
- 面向带历史观察的 多步操作任务
- 采用 流式推理，降低计算开销
- 官方称在 H100 上，每一步决策延迟约 120ms
- 在 RMBench 上得分 53.5，明显高于文中对比的 π0.5 基线 10.4
- 配图里的基准表还展示了它在 LIBERO、Calvin、RoboTwin2 等项目上的表现
所属事件:OpenBMB 于 WAIC 开源首个具身 AI 模型系列(2 条相关)→
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