OpenBMB 称 MiniCPM-Robot 经优化后从 10Hz 提到 36Hz
iamfakhrealam · x · 2026-07-24
OpenBMB 这组帖子在讲 MiniCPM-Robot 的推理加速：通过 PhyAI 的 CUDA Graph 优化和自定义 Triton 融合算子，吞吐从 10 Hz 提升到 33 Hz，在 NVIDIA H20 上进一步到 36 Hz。
配图强调了一个核心点：机器人执行多步任务时需要“记住”历史状态，真正难的是把带上下文的推理成本压到接近单帧反应式模型的水平。帖中还明确说这是开源发布。
所属事件:OpenBMB开源具身模型MiniCPM-Robot，实现断网不断联(10 条相关)→
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