OpenBMB 推出 0.9B 机器人跟踪模型,适配 Unitree Go2
CyberRobooo · x · 2026-07-24
MiniCPM-RobotTrack 面向 Unitree Go2 的离线跟踪
OpenBMB 发布的 MiniCPM-RobotTrack 是一个体积只有 0.9B 的端到端视觉语言追踪模型,原生适配 Unitree Go2 Edu。
- 可 本地离线运行,降低云端延迟、隐私风险和网络不稳定带来的可靠性问题
- 即使断网后,仍能继续跟踪目标
- 官方称它在 巡逻、护送、救灾 等动态、模糊场景里表现更好
- 配图中的基准表显示,它在多项跟踪指标上对比更大模型也有竞争力
所属事件:OpenBMB开源具身模型MiniCPM-Robot,实现断网不断联(10 条相关)→
「具身」频道最新
- Munro 发布 Cybercab 工程深度拆解视频 — yunta_tsai · 2026-10-27
- 奥斯汀 Robotaxi 车队规模持续扩张 — yunta_tsai · 2026-10-27
- 玩家用本地 LLM + Blender MCP 自动搭建 Halo 无限 Forge 地图 — swagonflyyyy · 2026-10-27
- 极农用无人机配自动机巢:清洗充电加药全自主,要让每个农民拥有机器人 — pstAsiatech · 2026-10-27
- 丰田携 20 年技术积累入场,人形机器人赛道对垒特斯拉与中国厂商 — pstAsiatech · 2026-10-27
- 机器人学习学者 m_wulfmeier 加入 Mila 任兼职教师 — pcastr · 2026-10-27