OpenBMB 推出 0.9B 机器人跟踪模型，适配 Unitree Go2
CyberRobooo · x · 2026-07-24
MiniCPM-RobotTrack 面向 Unitree Go2 的离线跟踪
OpenBMB 发布的 MiniCPM-RobotTrack 是一个体积只有 0.9B 的端到端视觉语言追踪模型，原生适配 Unitree Go2 Edu。
- 可 本地离线运行，降低云端延迟、隐私风险和网络不稳定带来的可靠性问题
- 即使断网后，仍能继续跟踪目标
- 官方称它在 巡逻、护送、救灾 等动态、模糊场景里表现更好
- 配图中的基准表显示，它在多项跟踪指标上对比更大模型也有竞争力
「具身」频道最新
- 8 美元 ESP32-S3 已能离线跑 2890 万参数模型 — brianrkelly · 2026-07-24
- BFL 发布 FLUX 3：统一图像、视频、音频与动作预测模型 — umesh_ai · 2026-07-24
- 《时代》专访宇树科技：首款量产可变形机甲机器人GD01亮相 — whurley · 2026-07-24
- PhyAI 将 H20 推理吞吐提升到 36Hz，面向 Physical AI — CyberRobooo · 2026-07-24
- OpenBMB 在 WAIC 开源首个具身 AI 模型系列 — CyberRobooo · 2026-07-24
- 工业针织机器人皮肤，指向可规模化触觉感知 — mynkgoel · 2026-07-24