OpenBMB 推出 0.9B 机器人跟踪模型，适配 Unitree Go2
CyberRobooo · x · 2026-07-24
MiniCPM-RobotTrack 面向 Unitree Go2 的离线跟踪
OpenBMB 发布的 MiniCPM-RobotTrack 是一个体积只有 0.9B 的端到端视觉语言追踪模型，原生适配 Unitree Go2 Edu。
- 可 本地离线运行，降低云端延迟、隐私风险和网络不稳定带来的可靠性问题
- 即使断网后，仍能继续跟踪目标
- 官方称它在 巡逻、护送、救灾 等动态、模糊场景里表现更好
- 配图中的基准表显示，它在多项跟踪指标上对比更大模型也有竞争力
所属事件:OpenBMB开源具身模型MiniCPM-Robot，实现断网不断联(10 条相关)→
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