拔网线不断联！OpenBMB开源MiniCPM具身模型
iamfakhrealam · x · 2026-07-24
OpenBMB 在 WAIC 大会上开源了其首个具身智能模型系列 MiniCPM-Robot，并在现场演示了直接拔掉机器狗网线后，设备依然能稳定追踪的“断网不断联”硬核操作。
该系列主要包含三个模型：
- MiniCPM-RobotTrack：仅 0.9B 参数，基于 MiniCPM4-0.5B 构建。完全运行在机器狗（如 Unitree Go2 Edu）的本地硬件上，无需联网，端到端延迟约 180ms，运行频率 5+ Hz。
- MiniCPM-RobotManip：1.5B 参数的通用 VLA 模型。通过高效的视觉 token 压缩技术，在使用约一半视觉计算量的情况下，性能足以媲美 Qwen-VLA 和 π0.5。
- 推理优化：结合 PhyAI 的 CUDA Graph 优化和自定义 Triton 融合内核，推理吞吐量从 10 Hz 跃升至 33 Hz，在 NVIDIA H20 上更可进一步提升至 36 Hz。
所属事件:OpenBMB开源具身模型MiniCPM-Robot，实现断网不断联(10 条相关)→
「具身」频道最新
- ECCV26 口头论文：流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿，外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11
- JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11
- SyncWorld:少量视觉校准即可零样本模拟机器人跨视角交互 — ChongZzZhang · 2026-09-11
- 狗类 3D 姿态数据集发布，动物动捕研究可用 — ducha_aiki · 2026-09-11