MiniCPM-RobotTrack 可在本地跑到 5Hz 以上，拔网线也能追踪
iamfakhrealam · x · 2026-07-24
MiniCPM-RobotTrack 是一个 0.9B 的追踪模型，基于 MiniCPM4-0.5B，目标是完全在机器人本地硬件上运行。
帖子给出的指标包括：无需云端和联网、端到端延迟约 180ms、速度 5Hz 以上，并且可以直接用于 Unitree Go2 Edu。最吸睛的演示是把机器狗的网线拔掉后，它依然能继续追踪，不会“断网就失忆”。
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