MiniCPM-RobotManip 号称用一半视觉算力对标主流 VLA
iamfakhrealam · x · 2026-07-24
MiniCPM-RobotManip 是这次发布中的 1.5B 通用 VLA，作者把它和 Qwen-VLA、π0.5 放在一起比较。
帖子强调它大约只用对手一半的视觉处理算力，关键技巧是高效的视觉 token 压缩。配图用“历史帧越长，单步决策计算越高”的曲线，说明这种压缩对长上下文机器人任务很重要。
所属事件:OpenBMB开源具身模型MiniCPM-Robot，实现断网不断联(10 条相关)→
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