PhyAI 将 H20 推理吞吐提升到 36Hz，面向 Physical AI
CyberRobooo · x · 2026-07-24
PhyAI 把 H20 推理吞吐从 10Hz 提到 36Hz
这条回复补充说，MiniCPM-Robot 的发布还依赖 PhyAI——一个面向 Physical AI 的推理框架，主打边缘端快速推理和大规模云端 RL rollout。
- 它不只服务于 MiniCPM-Robot，也面向更广泛的 Physical AI 工作负载
- 通过 CUDA Graph，在 NVIDIA H20 上把吞吐从 10Hz 提升到 33Hz
- 再结合自定义 Triton fused kernels，进一步提升到 36Hz
- 这条信息强调：开源机器人不只是发模型权重，还需要完整的部署与推理工具链
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