新的开源具身 AI 栈主打上下文记忆与本地推理
HeyToha · x · 2026-07-25
这条帖子在推荐一个 embodied AI / 机器人 方向的新开源发布,并附上 GitHub 与 Hugging Face 链接。
作者特别在意的是:接下来社区会如何把它的 contextual-memory 做法,和其他开源 VLA 栈进行对比评估。
回复里把这次发布总结成三点实际价值:
- 效率:计算开销更小
- 记忆:能利用历史视觉上下文
- 部署:RobotTrack 可以完全本地推理
所属事件:OpenBMB 发布 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列(10 条相关)→
「具身」频道最新
- 机器人研究常被机器人时长和 GPU 时长卡住 — chris_j_paxton · 2026-07-25
- 一台有 108 条手臂的采棉机器人刷屏 — chris_j_paxton · 2026-07-25
- 变废为宝:开发者将废弃 IoT 摄像头改造为 MCP 服务器 — ahstanin · 2026-07-25
- EngineAI 称 T800 人形机器人已在河南工厂量产出货 — CyberRobooo · 2026-07-25
- Unitree 上新 As2-W 机器人 — MehrdadKhnzd · 2026-07-25
- 播客预告:HUG 讨论机器人通用抓取 — chris_j_paxton · 2026-07-25