NVIDIA Isaac Lab 3.0 发布：物理与渲染后端可自由组合，策略跨引擎迁移
zhengyiluo · x · 2026-10-27
NVIDIA Robotics 发布 Isaac Lab 3.0，允许为机器人学习工作负载自由选择物理与渲染后端，并提供多种训练中的策略可视化方式。官方演示其 SONIC 全身控制器可在不同物理引擎间运行并迁移到真实硬件，展示了策略在跨仿真后端与真实世界间的鲁棒性。
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