GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手：500 试仅 26 次成功，成功率 5.2%
stingning · x · 2026-10-27
HandsOn 团队用 moveeef 接口评测 GPT-6 Astra：该接口接收图像、机器人状态、指令与执行反馈，可指定手掌位姿和各手指关节目标，不做任何微调、不用演示数据。660 次试验中，Core-50 任务仅成功 26/500（5.2%），Transfer-16 仅 3/160（1.9%）。保存的动作记录显示模型具备任务感知的规划能力（包括失败试验中也有体现），但整体成功率远低于训练过的策略。注意这是与训练策略不同的控制器设定，观测、试验数与模型调用预算均不同。
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