NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0，物理与渲染后端可自由组合

NVIDIA 官方发布 Isaac Lab 3.0，黄仁勋亲自召回负责人主持发布。新版本采用全新模块化轻量架构，覆盖机器人学习全流程，支持多物理引擎与多渲染器自由组合，并可将策略跨引擎迁移。官方还演示了 SONIC 全身控制，并提供多种训练中的策略可视化方式，简化真机部署流程。

2026-10-26 ~ 2026-10-27 · 2 条相关

• NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0,黄仁勋亲自召回负责人主持 — animesh_garg · 2026-10-26
• NVIDIA Isaac Lab 3.0 发布：物理与渲染后端可自由组合，策略跨引擎迁移 — zhengyiluo · 2026-10-27