HandsOn 基准成绩：最好策略仅 29.1%，工具使用成功率低至 2.9%
stingning · x · 2026-10-27
在 Core-50 上，表现最好的多任务 checkpoint OpenWAM 仅达到 29.1% 的任务宏平均成功率，且随手部技能要求差异巨大——8 个训练 checkpoint 汇总来看：抓取-搬运-释放类 34.9%，对另一物体使用工具仅 2.9%，精密装配仅 2.2%。Transfer-16 上各 checkpoint 总体成功率在 0.0%–0.9% 之间。结果表明功能性工具使用、精确接触与任务迁移仍存在巨大缺口，阶段诊断有助于解释缺口来源。
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