HandsOn 评测设计：Core-50 测执行，Transfer-16 测零演示迁移
stingning · x · 2026-10-27
HandsOn 将评测拆为两部分：Core-50 提供 50 个任务的演示用于策略学习并评估执行能力；Transfer-16 含 16 个没有任何目标任务演示的迁移任务，包括 7 个资产/关系任务、6 个技能组合任务和 3 个可变形物体任务。每个任务均经人工操作员验证，评测采用任务特定的完成判定（含释放、稳定性或驻留要求），并报告有序进度指标，使部分完成可与完整成功分开分析。
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