Lidar+双目相机数据跨机丢包,定位到 IP 分片重组失败并修复
this_is_surabhi · x · 2026-09-07
作者分享了一次机器人传感器调试复盘:Lidar 加双目相机的数据在两台机器之间频繁传输出错,排查后定位为 IP 分片重组(reassembly)严重失败,最终通过修改 Eclipse Cyclone DDS 的配置解决。
这是一个典型的高带宽传感器 over DDS 的踩坑案例:大包被分片后重组失败导致数据丢失,调 DDS 配置即可规避,对做机器人多机通信的工程师有直接参考价值。
所属事件:机器人跨机传感传输丢包，根因 IP 分片重组失败(4 条相关)→
「具身」频道最新
- Robotico Live 节目上线：对话人形机器人创始人与工程师 — xmercury_one · 2026-09-07
- 工程师用 3 层 MLP 做车载雷达目标分类,Macro F1 达 0.764 — bruno_pinto90 · 2026-09-07
- 用 Astra 一天做出视觉 SLAM+MPC 无人机控制,网友惊呼太聪明 — bookwormengr · 2026-09-07
- 湾区至少 5 座人形机器人工厂在建,用户让 AI 全程设计工厂布局 — Scobleizer · 2026-09-07
- 双藤软体机器人边生长边转向近90°，瞄准肠道手术导航 — Scobleizer · 2026-09-07
- UMI 手写轨迹仿真验证:用写字定性检验机械臂亚毫米精度 — DominiqueCAPaul · 2026-09-07