ROS 社区迎来新项目负责人 ahcorde,规划 2027 版本
___Mufasaa · x · 2026-10-27
Open Robotics 宣布 Alejandro Hernández Cordero(@ahcorde)接任 ROS 项目负责人。他 2012 年写下第一个 ROS 节点,长期维护 ROS 2 核心包与 Gazebo 集成,现任职于 Honu Robotics。
上任要点:
- 感谢临时负责人 Michael Carroll 在过渡期发布了 Kilted 与 Lyrical 版本。
- 工作重点:按计划在 2027 年 5 月 23 日(世界海龟日)发布 ROS 2 Makoa Mata-mata;扩大维护者队伍、降低对少数人的依赖;保持 ROS 与 Gazebo 从仿真到真机的顺畅协作;与 OSRA、TGC、PMC 共同确定项目优先级。
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