机器人跨机传感传输丢包，根因 IP 分片重组失败

一位机器人开发者复盘跨机传感数据传输故障：机器人通过千兆以太网直连两台机器并以 ROS2 通信，3D LiDAR 与双目相机数据频繁出错，IMU 话题发布 200Hz 却只收到约 80Hz，大体积点云消息几乎收不到。经排查定位为 IP 分片重组频繁失败，最终通过修改 Eclipse CycloneDDS 配置解决问题，并发布完整博客记录全过程。

2026-09-07 ~ 2026-09-07 · 4 条相关

• LiDAR 与双目相机数据跨机传输失败,根因是 IP 分片重组 — this_is_surabhi · 2026-09-07
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• Lidar+双目相机数据跨机丢包,定位到 IP 分片重组失败并修复 — this_is_surabhi · 2026-09-07

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