灵巧操作基准 HandsOn:GPT-6 Astra 成功率仅 5.2%,三大失败模式曝光
stingning · x · 2026-10-27
stingning 发布 HandsOn 灵巧手操作基准的失败模式分析(基于 800 回合的策略回放):
- 过早触发:Move and Click Mouse 任务中,800 回合有 443 个因过早点击而提前终止,常发生在手还在抓取或定位鼠标时。
- 双手协调失败:Set Dual Knobs 中仅 38/800 同时让两个旋钮到位,只有 5 个完成完整的稳定-释放流程。
- 目标保持失败:Open Laptop 中策略能把屏幕推到要求角度后继续推过头。
量化结果:Core-50 上最佳多任务 checkpoint OpenWAM 任务宏平均成功率仅 29.1%;按手部技能分层,抓取-搬运-释放 34.9%,用工具作用于其他物体 2.9%,精密装配 2.2%;Transfer-16 上各 checkpoint 成功率 0%-0.9%。作为对照,GPT-6 Astra 通过 moveeef 接口(零微调)在 660 次试验中 Core-50 成功 26/500(5.2%),Transfer-16 仅 1.9%。作者指出关键在于控制抓取、操作、稳定、释放之间的阶段转换。
所属事件:GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手，500 次尝试仅 5.2% 成功(2 条相关)→
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