Pollen 开源 Microduck 双足机器人 RL 训练栈

Pollen Robotics 开源了微型双足机器人 Microduck 的强化学习训练库 microduckrl，该项目基于 MuJoCo Warp (mjlab) 和 PPO 算法构建，公开了完整的 Sim2Real 配方，实现从仿真训练到现实运行的闭环。相关帖子还详解了头部追踪与回差模拟等训练技巧，展示了机器人在仿真环境中训练后迁移到实体运行的技术路径，为机器人 RL 社区提供了可复用的开源方案。

2026-08-28 ~ 2026-08-28 · 3 条相关

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