Microduck 揭秘机器人强化学习训练管线
markjeffrey · x · 2026-08-29
Microduck 项目展示了完整的强化学习管线：机器人使用 MuJoCo 和 PPO 在仿真中训练，策略导出为 ONNX 并部署到实体。核心挑战在于 Sim-to-Real，仿真建模了执行器行为、电池电压、摩擦甚至齿轮间隙。项目包含行走、跌倒恢复、踢球、溜冰等多种策略。
所属事件:Pollen 开源微型双足机器人 Microduck 的 RL 训练栈(5 条相关)→
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