Microduck 机器人开源 RL 栈，演示 sim2real 训练闭环
victormustar · x · 2026-08-28
Pollen Robotics 推出的 Microduck 机器人展示了完整的“仿真训练-现实运行”闭环（Sim2real）。该项目强化学习（RL）技术栈已完全开源，支持在仿真环境中训练策略并直接部署到实体机器人上，旨在让机器人不断学习新技能。
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