Microduck 机器人展示 sim2real 闭环,RL 栈已开源
GordonWetzstein · x · 2026-08-29
Pollen Robotics 展示了名为 Microduck 的机器人项目的 sim2real(仿真到现实)闭环流程:在仿真环境中训练,直接在现实中运行并教授新技巧。其强化学习(RL)技术栈已开源,相关硬件也已开放购买。
所属事件:Pollen 开源微型双足机器人 Microduck 的 RL 训练栈(5 条相关)→
「具身」频道最新
- WEDGE 框架:用导航智能体自身失败生成针对性训练环境 — mohitban47 · 2026-10-16
- Tevel 机器人采果系统可全天候 24 小时自动采摘水果 — LexiLove · 2026-10-16
- 给四足机器人穿鞋:SHOES 用 10 分钟真机 RL 恢复行走策略 — kscottz · 2026-10-16
- NHTSA 数据:Tesla Cybercab 无人出租车运营前两周零事故 — elonmusk · 2026-10-16
- 16 项任务实测机器人 LLM:GPT-6 Astra 成功率 17.2% 力压 Fable 5.1 — pabbeel · 2026-10-16
- WEDGE 论文:把导航失败经历变成可学习的训练环境 — _akhaliq · 2026-10-16