Hugging Face 联合 Pollen 发布 399 美元开源双足机器人 Microduck
8 月 27 日,Hugging Face 联合创始人 Thom Wolf 携手 Pollen Robotics 发布开源双足机器人 Microduck,售价 399 美元,当日开启预订,预计 2026 年圣诞前发货。官方将其定位为「首款真正可访问」的强化学习机器人,软硬件全套采用 Apache-2.0 开源协议,把原本成本高昂的双足机器人研究门槛拉低到个人可负担水平。预订火爆程度超出预期,据 Pollen 工程师在 Reddit 披露,平均每 5 秒就卖出一台。
已确认
- Microduck 为 25 厘米高(约 10 英寸)、重不到 800g(约 2 磅)的开源双足机器人,配备 15 个致动器及多种传感器(摄像头、麦克风、扬声器、ToF 激光雷达、IMU、NFC、蓝牙、WiFi),可开合的「鸭嘴」为其特色设计,脚底还装有轮滑鞋(滚轮行走),外形十分可爱
- 由 Pollen Robotics 与 Hugging Face 合作推出(tomaarsen 称由 HF CEO Clem 官宣),售价 399 美元,8 月 27 日开启预订,2026 年圣诞前发货,软硬件全套开源;官方网页还藏有彩蛋(m17)
- 主打「在仿真中训练、在真机上运行」(Sim2Real)的强化学习工作流,用户可在本地或远程训练,支持一键部署到真机,配套开源 SDK
- 开箱即用,内置多种预训练策略(Thom Wolf 称预置 10 余种,rohanpaulai 转述为 7 个动作),官方演示能力包括行走、坐蹲、用鸭嘴抓取物品、摔倒后自行爬起、滑轮滑甚至唱歌;Polymarket 亦转述其会唱歌、滑冰
- 预订情况:据 LKama07 转述 Pollen 工程师在 Reddit 的说法,预订平均每 5 秒卖出一台,远超预期;Reddit 社区还转述称其仿真效果出乎意料地好
为什么重要
- 多位转发者(tomaarsen、mishig25、reachvb、Hesamation、Terminator857 等)一致将其视为首款真正可访问的开源 RL 机器人,把双足机器人研究的成本门槛拉低到个人可负担水平;Hesamation 将其形容为让机器人技术变得极其容易获取的物理 AI/RL 玩具;另有转发者将其称为「AI 时代的树莓派」,DeryaTR 转述观点称其为「机器人领域的 ChatGPT 时刻」;kimmonismus 将其比作《星球大战》中的机器人 BD-1,称其「可爱又酷」;Terminator857 转述 Reddit 社区观点认为这标志着一个新阶段的开始
- 开源硬件与 Sim2Real 训练流程结合,官方表示旨在通过开源和低门槛硬件普及物理 AI 与世界模型研究,为社区自训技能、复现强化学习研究提供低成本真机平台;rohanpaulai 指出这标志着 Hugging Face 从模型库业务延伸到开源硬件机器人领域,延续其将开源 AI 能力带入实体硬件的路线
- 预订速度(每 5 秒一台)表明社区对低价开源真机平台的需求远超预期,为开源机器人生态的后续发展提供了市场信号
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一手来源
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