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Microduck：399美元开源机器鸭爆火

8月27日 Hugging Face 联合 Pollen Robotics 发布售价 399 美元的开源双足机器鸭 Microduck，开售 24 小时销售额超 250 万美元，预订随后破万台，引发舵机供应担忧并获 ROBOTIS 回应，社区还实测其端侧运行 SLAM 等能力。

2026-08-27 ~ 2026-09-02 · 7 集 · 88 条

第 1 集 · Hugging Face 联合 Pollen 发布 399 美元开源双足机器人 Microduck(2026-08-27,64 条)

8 月 27 日，Hugging Face 联合创始人 Thom Wolf 携手 Pollen Robotics 发布开源双足机器人 Microduck，售价 399 美元，当日开启预订，预计 2026 年圣诞前发货。官方将其定位为「首款真正可访问」的强化学习机器人，软硬件全套采用 Apache-2.0 开源协议，把原本成本高昂的双足机器人研究门槛拉低到个人可负担水平。预订火爆程度超出预期，据 Pollen 工程师在 Reddit 披露，平均每 5 秒就卖出一台。

已确认

  • Microduck 为 25 厘米高（约 10 英寸）、重不到 800g（约 2 磅）的开源双足机器人，配备 15 个致动器及多种传感器（摄像头、麦克风、扬声器、ToF 激光雷达、IMU、NFC、蓝牙、WiFi），可开合的「鸭嘴」为其特色设计，脚底还装有轮滑鞋（滚轮行走），外形十分可爱
  • 由 Pollen Robotics 与 Hugging Face 合作推出（tomaarsen 称由 HF CEO Clem 官宣），售价 399 美元，8 月 27 日开启预订，2026 年圣诞前发货，软硬件全套开源；官方网页还藏有彩蛋（m17）
  • 主打「在仿真中训练、在真机上运行」（Sim2Real）的强化学习工作流，用户可在本地或远程训练，支持一键部署到真机，配套开源 SDK
  • 开箱即用，内置多种预训练策略（Thom Wolf 称预置 10 余种，rohanpaulai 转述为 7 个动作），官方演示能力包括行走、坐蹲、用鸭嘴抓取物品、摔倒后自行爬起、滑轮滑甚至唱歌；Polymarket 亦转述其会唱歌、滑冰
  • 预订情况：据 LKama07 转述 Pollen 工程师在 Reddit 的说法，预订平均每 5 秒卖出一台，远超预期；Reddit 社区还转述称其仿真效果出乎意料地好

为什么重要

  • 多位转发者（tomaarsen、mishig25、reachvb、Hesamation、Terminator857 等）一致将其视为首款真正可访问的开源 RL 机器人，把双足机器人研究的成本门槛拉低到个人可负担水平；Hesamation 将其形容为让机器人技术变得极其容易获取的物理 AI/RL 玩具；另有转发者将其称为「AI 时代的树莓派」，DeryaTR 转述观点称其为「机器人领域的 ChatGPT 时刻」；kimmonismus 将其比作《星球大战》中的机器人 BD-1，称其「可爱又酷」；Terminator857 转述 Reddit 社区观点认为这标志着一个新阶段的开始
  • 开源硬件与 Sim2Real 训练流程结合，官方表示旨在通过开源和低门槛硬件普及物理 AI 与世界模型研究，为社区自训技能、复现强化学习研究提供低成本真机平台；rohanpaulai 指出这标志着 Hugging Face 从模型库业务延伸到开源硬件机器人领域，延续其将开源 AI 能力带入实体硬件的路线
  • 预订速度（每 5 秒一台）表明社区对低价开源真机平台的需求远超预期，为开源机器人生态的后续发展提供了市场信号

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第 2 集 · Hugging Face发布399美元双足机器人Microduck(2026-08-28,3 条)

Hugging Face旗下Pollen Robotics推出小型双足机器人Microduck并开启预预订，售价仅399美元。该机器人高25厘米、重800克，配备15个自由度，主打开源与可定制：用户可加载自己的开源大模型，并根据家庭需求进行个性化配置。作为一款外形紧凑、价格亲民的便携式AI设备，Microduck大幅降低了个人拥有和改造机器人的门槛。

第 3 集 · Hugging Face 推 399 美元开源双足机器鸭 Microduck，首日狂销逾 250 万美元(2026-08-30,10 条)

Hugging Face 联合 Pollen Robotics 发布小型开源双足机器鸭 Microduck，售价 399 美元，开售 24 小时销售额即超 250 万美元，发货排期已至 4-6 个月后，被多方称为史上最成功的机器人产品发布之一。其核心卖点是低价开源硬件加上仿真到实体的强化学习训练管线，大幅降低了双足机器人研究与普及的门槛。

已确认

  • 产品由 Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合推出，Hugging Face 联合创始人 Thom Wolf 亲自宣布。身高约 25 厘米、重约 800 克，售价 399 美元，预计圣诞节前发货。
  • 硬件配备 15 个致动器，以及摄像头、扬声器、激光雷达、NFC、蓝牙、WiFi 等传感器与连接能力。开发者 mishig25 公开的硬件解剖进一步确认：15 个 Robotis Dynamixel XL330 系列舵机（15 自由度），计算单元为 Rockchip RK3566。
  • 支持在仿真环境中通过强化学习训练技能，再部署到实体硬件运行，开箱即用。
  • 销售表现：@emmanuelvivier 转述开售 7 小时销售额破 100 万美元；@akhaliq 转述 24 小时超 250 万美元；创业邦报道称 24 小时销售额超 260 万美元（约 5000 余台，高峰期每 4 秒售出一台）。
  • 创业邦报道称发货排期已到 4-6 个月。
  • 已有开发者基于相同参数制作了名为 Microdino 的衍生版本；嵌入式工程师 Shawn Hymel 表示期待用这一低价双足平台实践强化学习算法并研究 sim-to-real 迁移问题。

尚未确认

  • 各帖对销售数字表述略有出入（250 万与 260 万美元），准确数字以官方后续披露为准。
  • @ZeYanjie 转述称该产品为 Unitree（宇树科技）发布，与其他帖指向 Pollen Robotics 与 Hugging Face 的说法矛盾，未获证实，采信多数来源。

为什么重要

  • 399 美元的定价与开源设计大幅降低了双足机器人研究门槛，使仿真强化学习方法可被更广泛的开发者社区复现与迭代，Shawn Hymel 等业内人士也认为它让普通爱好者能上手实践 sim-to-real。
  • 首日数百万美元的销售额表明低价开源机器人存在真实且旺盛的市场需求，可能推动更多厂商跟进类似策略。

第 4 集 · Microduck 预订破万台，舵机供应担忧引 ROBOTIS 回应(2026-08-31,2 条)

Thom Wolf 指出微型机器人 Microduck 的预订单已超过 1 万台，对应 ROBOTIS XL330 舵机的需求约达 15 万个，约占该公司去年销量的 70%，引发供应链缺货担忧。对此 ROBOTIS 回应称，公司自 1999 年起持续生产机器人舵机，具备满足量产需求的能力。还有评论开玩笑称马斯克可能会介入制造瓶颈部件。

第 5 集 · HuggingFace 开源机器鸭 Microduck 预售火爆破万台(2026-08-31,4 条)

HuggingFace 联合 PollenRobotics 推出售价 399 美元的开源机器鸭 Microduck，预售异常火爆：4 天内获约 1.05 万个订单，销售额达 454 万美元，平均约每 4 秒售出一台，24 小时销售额超 260 万美元，发货已排期至 4-6 个月后。CEO Clement Delangue 表示需求远超预期，相关强化学习玩法也引发关注。

第 6 集 · 399 美元 Microduck 机器人端侧跑 TUI 仪表盘与 SLAM(2026-09-01,2 条)

售价仅 399 美元的 Microduck 机器人凭借强大的板载算力，可直接在端侧运行基于 TUI 的机载仪表盘，实时显示机器人的策略、动作及雷达等传感器数据。开发者实测视频还演示了机器人的 SLAM 建图能力，展示了低成本硬件也能完成复杂机载计算任务，颇具氛围感。

第 7 集 · Hugging Face发布399美元开源机器人Microduck 7小时销售破百万(2026-09-01,3 条)

Hugging Face与Pollen Robotics联合发布开源双足腿式机器人Microduck，售价399美元（约2800元人民币），身高25厘米，配备摄像头、激光雷达等硬件，支持强化学习与开源改装，预计圣诞前发货。产品旨在降低强化学习实体验证门槛，发布7小时内销售额突破100万美元。