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Hugging Face 399美元开源双足机器人Microduck发布

8月27日，Hugging Face联合创始人Thom Wolf携手Pollen Robotics发布开源双足机器人Microduck，售价仅399美元，随后开启预预订，引发社区对低成本开源机器人普及的广泛讨论。

2026-08-27 ~ 2026-08-30 · 2 集 · 68 条

第 1 集 · Hugging Face 联合 Pollen 发布 399 美元开源双足机器人 Microduck(2026-08-27,65 条)

8 月 27 日，Hugging Face 联合创始人 Thom Wolf 携手 Pollen Robotics 发布开源双足机器人 Microduck，售价 399 美元，当日开启预订，预计 2026 年圣诞前发货。官方将其定位为「首款真正可访问」的强化学习机器人，软硬件全套采用 Apache-2.0 开源协议，把原本成本高昂的双足机器人研究门槛拉低到个人可负担水平。预订火爆程度超出预期，据 Pollen 工程师在 Reddit 披露，平均每 5 秒就卖出一台。

已确认

  • Microduck 为 25 厘米高（约 10 英寸）、重不到 800g（约 2 磅）的开源双足机器人，配备 15 个致动器及多种传感器（摄像头、麦克风、扬声器、ToF 激光雷达、IMU、NFC、蓝牙、WiFi），可开合的「鸭嘴」为其特色设计，脚底还装有轮滑鞋（滚轮行走），外形十分可爱
  • 由 Pollen Robotics 与 Hugging Face 合作推出（tomaarsen 称由 HF CEO Clem 官宣），售价 399 美元，8 月 27 日开启预订，2026 年圣诞前发货，软硬件全套开源；官方网页还藏有彩蛋（m17）
  • 主打「在仿真中训练、在真机上运行」（Sim2Real）的强化学习工作流，用户可在本地或远程训练，支持一键部署到真机，配套开源 SDK
  • 开箱即用，内置多种预训练策略（Thom Wolf 称预置 10 余种，rohanpaulai 转述为 7 个动作），官方演示能力包括行走、坐蹲、用鸭嘴抓取物品、摔倒后自行爬起、滑轮滑甚至唱歌；Polymarket 亦转述其会唱歌、滑冰
  • 预订情况：据 LKama07 转述 Pollen 工程师在 Reddit 的说法，预订平均每 5 秒卖出一台，远超预期；Reddit 社区还转述称其仿真效果出乎意料地好

为什么重要

  • 多位转发者（tomaarsen、mishig25、reachvb、Hesamation、Terminator857 等）一致将其视为首款真正可访问的开源 RL 机器人，把双足机器人研究的成本门槛拉低到个人可负担水平；Hesamation 将其形容为让机器人技术变得极其容易获取的物理 AI/RL 玩具；另有转发者将其称为「AI 时代的树莓派」，DeryaTR 转述观点称其为「机器人领域的 ChatGPT 时刻」；kimmonismus 将其比作《星球大战》中的机器人 BD-1，称其「可爱又酷」；Terminator857 转述 Reddit 社区观点认为这标志着一个新阶段的开始
  • 开源硬件与 Sim2Real 训练流程结合，官方表示旨在通过开源和低门槛硬件普及物理 AI 与世界模型研究，为社区自训技能、复现强化学习研究提供低成本真机平台；rohanpaulai 指出这标志着 Hugging Face 从模型库业务延伸到开源硬件机器人领域，延续其将开源 AI 能力带入实体硬件的路线
  • 预订速度（每 5 秒一台）表明社区对低价开源真机平台的需求远超预期，为开源机器人生态的后续发展提供了市场信号

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第 2 集 · Hugging Face发布399美元双足机器人Microduck(2026-08-28,3 条)

Hugging Face旗下Pollen Robotics推出小型双足机器人Microduck并开启预预订，售价仅399美元。该机器人高25厘米、重800克，配备15个自由度，主打开源与可定制：用户可加载自己的开源大模型，并根据家庭需求进行个性化配置。作为一款外形紧凑、价格亲民的便携式AI设备，Microduck大幅降低了个人拥有和改造机器人的门槛。