Pollen 联手 Hugging Face 推出 399 美元开源双足机器人 Microduck
tomaarsen · x · 2026-08-27
Pollen Robotics 与 Hugging Face 合作推出 Microduck：一台 25 厘米高的开源双足机器人，预售价 399 美元，8 月 27 日开启预订，2026 年圣诞前发货。
核心卖点是自己训练：
- 所有行为都是可在本地机器（或 Hugging Face Jobs）上用强化学习重新训练的策略
- 工作流为 sim2real：在物理仿真中训练 → 一键部署到真机 → 调整仿真再训练 → 将新行为策略发布分享给社区
- 开箱即玩，内置行走（速度跟踪步态）、坐下/起立、踢腿等行为
- 官方还开放了训练用的仿真孪生环境
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