Hugging Face 推 399 美元开源双足机器鸭 Microduck，首日狂销逾 250 万美元
Hugging Face 联合 Pollen Robotics 发布小型开源双足机器鸭 Microduck，售价 399 美元，开售 24 小时销售额即超 250 万美元，发货排期已至 4-6 个月后，被多方称为史上最成功的机器人产品发布之一。其核心卖点是低价开源硬件加上仿真到实体的强化学习训练管线，大幅降低了双足机器人研究与普及的门槛。
已确认
- 产品由 Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合推出，Hugging Face 联合创始人 Thom Wolf 亲自宣布。身高约 25 厘米、重约 800 克，售价 399 美元，预计圣诞节前发货。
- 硬件配备 15 个致动器，以及摄像头、扬声器、激光雷达、NFC、蓝牙、WiFi 等传感器与连接能力。开发者 mishig25 公开的硬件解剖进一步确认：15 个 Robotis Dynamixel XL330 系列舵机（15 自由度），计算单元为 Rockchip RK3566。
- 支持在仿真环境中通过强化学习训练技能，再部署到实体硬件运行，开箱即用。
- 销售表现：@emmanuelvivier 转述开售 7 小时销售额破 100 万美元；@akhaliq 转述 24 小时超 250 万美元；创业邦报道称 24 小时销售额超 260 万美元（约 5000 余台，高峰期每 4 秒售出一台）。
- 创业邦报道称发货排期已到 4-6 个月。
- 已有开发者基于相同参数制作了名为 Microdino 的衍生版本；嵌入式工程师 Shawn Hymel 表示期待用这一低价双足平台实践强化学习算法并研究 sim-to-real 迁移问题。
尚未确认
- 各帖对销售数字表述略有出入（250 万与 260 万美元），准确数字以官方后续披露为准。
- @ZeYanjie 转述称该产品为 Unitree（宇树科技）发布，与其他帖指向 Pollen Robotics 与 Hugging Face 的说法矛盾，未获证实，采信多数来源。
为什么重要
- 399 美元的定价与开源设计大幅降低了双足机器人研究门槛，使仿真强化学习方法可被更广泛的开发者社区复现与迭代，Shawn Hymel 等业内人士也认为它让普通爱好者能上手实践 sim-to-real。
- 首日数百万美元的销售额表明低价开源机器人存在真实且旺盛的市场需求，可能推动更多厂商跟进类似策略。
2026-08-30 ~ 2026-09-01 · 10 条相关
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一手来源
- Microduck：售价 400 美元、可训练的开源双足机器人 — Thom_Wolf ·
- 巴掌大的 Microduck 机器鸭：15 个舵机加激光雷达的全套配置 — mishig25 ·
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