Microduck 开源双足机器人:25cm 支持 RL 训练

xennygrimmato_ · x · 2026-08-28

Microduck 是一款 25 厘米高的开源双足机器人,配备 15 个致动器和多种传感器(摄像头、扬声器、激光雷达、NFC、蓝牙、Wi-Fi 等)。它专为强化学习训练设计,支持用户自行训练,并提供开箱即用的预训练策略。

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