开源双足机器人 Microduck 发布，支持强化学习训练
haider1 · x · 2026-08-27
Microduck 是一款 25 厘米高的开源双足机器人，配备 15 个致动器和多种传感器（摄像头、扬声器、LiDAR、NFC、蓝牙、WiFi 等）。它主打真正的强化学习（RL）可访问性，允许用户自行训练，同时也提供开箱即用的十多种预训练策略。
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