开源 RL 机器人 Microduck 发布:25cm 双足,15 个关节,仅售 400 美元
Thom_Wolf · x · 2026-08-27
Hugging Face 联合创始人 Thom Wolf 宣布发布首款真正可访问的强化学习机器人 Microduck。这是一款 25 厘米高的开源双足机器人,配备 15 个执行器及多种传感器(摄像头、激光雷达、NFC 等)。用户可自行通过强化学习进行训练,也可直接使用内置的十余种预训练策略,实现行走、滑冰、拾物等动作。该机器人售价低于 400 美元,目前提供模拟器及预订链接。
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